Thanh Tra Hoàng Gia Bí Mật là câu chuyện kể về thanh tra Hoàng gia bí mật, là một cơ quan độc nhất thuộc chính phủ triều đại Joseon. Thanh tra Hoàng gia bí mật sẽ nhận lệnh đặc biệt từ nhà vua để đến các địa phương để theo dõi hoạt động của người dân và điều tra những quan chức tham nhũng nếu có.
Đây là nơi cung cấp tiếng nói của công chúng đồng thời cũng là tai mắt của nhà vua và tạo ra công lý cho người dân. Đồng nghĩa với hoạt động này thì danh tính và thân phận những thanh tra hoàng gia sẽ tuyệt đối không được tiết lộ.